力士樂伺服閥4WRAE6E-A0/AG24-16QS1的特征：

- 先導(dǎo)式高響3級(jí)方向控制帶主閱芯反饋和集成電控裝置(OBE)

- 通過電感式位置傳感器獲取主芯位置

- 2-級(jí)先導(dǎo)控制閱型號(hào)4WS2EM6-2X/

- 特別適合用于動(dòng)態(tài)響應(yīng)和響應(yīng)靈敏度同步要求高的閉環(huán)位置·速度壓力和力控制

- 底板安裝

安裝面按ISO4401(通徑10至35)

（通徑10帶輔助油口X和Y）

- 閥的閉環(huán)制回路的倍號(hào)匯總·對(duì)位置測(cè)量系統(tǒng)的供電以及先導(dǎo)控制閥的制是通過集成電控裝置來進(jìn)行的

閥型號(hào)4WRDE是高響的3級(jí)方向控制閥。

該閥控制(或閉環(huán)控制)流體流動(dòng)的速度和方向·并主要用于計(jì)對(duì)各種工況的閉環(huán)回路。這些閥基本上是由下到組件組成的：

- 2級(jí)先導(dǎo)控制是由力矩馬達(dá)(1)和液壓放大器組成的噴嘴擋板閥和作為流量放大器級(jí)用于控制第三級(jí)(7)的閥芯閥套單元(6)所組成的。

- 用于流量控利的第三級(jí)(7)。

- 電感式位置傳感器(8)?連接在第三級(jí)主閥上的鐵芯(9)。閥芯(10)的位置通過電感式位置傳感器來獲得·閥的閉環(huán)控制回路的信號(hào)匯總，對(duì)位置測(cè)量系統(tǒng)的供電以及先導(dǎo)控制間的控制是通過集成在內(nèi)的電控裝置來進(jìn)行的

由指令值和實(shí)際值比較后產(chǎn)生的差值電壓經(jīng)過電控裝置的放大，作為一個(gè)控制偏差送給閥的第一級(jí)。這個(gè)信號(hào)移動(dòng)處于2個(gè)控制噴嘴(3.1，3.2)之間的擋板(2)。因此在2個(gè)控制腔(11.1，11.2)之間產(chǎn)生了壓差，于是控制閥芯(4)移動(dòng)造成相應(yīng)的流量進(jìn)入彈簧腔(12.1成12.2)閥芯(10)和連接的電感式位置傳感器的鐵(9)移動(dòng):直到實(shí)際值信號(hào)再次和指令值信號(hào)相一致“在受控條件下:閱悲(10)保持在由指令值所確定的位置上。

閥芯的行程和指令值成比例，為了控制流量有一個(gè)與流量成比例的相關(guān)控制開啟·這就是控制(10)的控制臺(tái)肩(13)所處位置的結(jié)果，它和流量成比例。閥的動(dòng)態(tài)特性通過電控裝置來優(yōu)化控制裝置集在閥內(nèi)(振蕩器，解調(diào)器)